角行程电动执行器的使用范围很广,用于电力、冶金、石油、化工等工业部门的自动控制领域,配在蝶阀、旋塞阀、球阀、偏心旋转阀上。提高电动执行机构的可靠性，就要尽可能减少和消除故障，阀门电动执行器中有的是由于使用时间长、精确度差，需要修配、更换部件才能恢复其性能，有些故障通过调整的方法就可以解决，也有些是因电动执行器品牌原始设计不周，需改进。

角行程电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节性（闭环控制）两大类。

1、开关型（开环控制）

开关型电动执行器一般实现对阀门的开关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。

一体化结构（通常称为整体式电动执行器）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。此机构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障，但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能型电动执行器。

2、调节型（闭环控制）

调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量，下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。

a）控制信号类型（电流、电压）

调节型电动执行机构控制信号一般由电流信号（4～20mA、0～10mA）或电压信号（0～5V、 1～5V），电动执行器选型时需明确其控制型号类型及参数。

b）工作形式（开关型、电关型）

调节型电动执行器工作方式一般为电开型（以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀关，20mA对应的阀开）；另一种为电关型（以4～20mA的控制为例，电关型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关）。一般情况下电动执行器选型需明确工作形式。

c）失信号保护

失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况，且在电动执行器生产厂家出厂后不易修改。天津迈捷孚生产的智能型电动执行器可以通过现场设定进行灵活修改，并可设定任意位置（0～100%）为保护值。

一、角行程电动执行器的安装

1.伺服放大器的安装

伺服放大器为控制室内安装使用的仪表。伺服放大器有两种安装形式：墙挂式结构可垂直安装在控制柜内的金属架立柱上，架装式结构安装在控制柜内的机架上，伺服放大器的外形及安装尺寸按伺服放大器安装说明书的规定。

2.积分式执行机构的安装

执行机构安装在混凝土或金属骨架的基座上并用地脚螺丝钉紧固。执行机构的输出臂终端可通过连杆及专用接头与调节机构接连。执行机构在出厂时未加润滑油，在正式投入运行前应取下减速器上方的吊环螺钉，从该螺孔内加入机械油，机械油的注入量从油窗上观察，油面应位于两油孔之间。

二、角行程电动执行器的使用

电动执行机构有3种操作方式：

1.“自动”操作——接受系统的控制信号自动运行操作。

2.“手动”操作（远方控制）——人为给定信号使执行机构实现电动操作。

3.就地操作——断开电流，操作人员转动手轮对机构实行就地操作。

自动操作：对于比例式执行机构，当接入电动操作器时，需将操作起的转换开关手动操作，吧操作器转至“手动”位置。

就地操作：主要用于安装调试或系统、线路出现故障时，用手轮进行就地操作时需将电动操作器转到中间位置，电动机插头拔下，电动机手柄和手轮置于“手动”位置、就地操作结束后，务必将手轮和电动机手柄复位至“手动”位置，将电动机插头插上。

三、角行程电动执行器的维护

使用频繁的执行机构每运行一年半应大修一次。电动执行机构应经常进行维护。对于震动较大的场所，应经常检查紧固件是否松动，接插件接触是否良好，锁紧是否可靠并及时维修。

额定负载不小于600Nm的执行机构的减速器有两片行星齿轮，应先寻找位于行星齿轮轮辐上的数字，将其对正，使两齿轮的8个孔的轮齿严格重合，然后将一片轮旋转180°再分别装入偏心套的轴承上。

在拆卸位置发送器和减速器以前，务必首先拧下卸油孔螺钉，将减速器内的润滑油排净。应仔细清洗零部件，更换全部紧固件及磨损的零部件，应清除所有的润滑脂，重新装填新的润滑脂。