电动执行器和气动执行器一样，是控制系统中的一个重要部分。它接收来自控制器的4一20mA或0一10mA直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、挡板等控制机构，以实现自动控制。

电动执行器有直行程、角行程和多转式等类型。角行程电动执行机构以电动机为动力元件，将输入的直流电流信号转换为相应的角位移（0度一90度），这种执行机构适用于操纵蝶阀、挡板之类的旋转式控制阀。直行程执行机构接收输入的直流电流信号后使电动机转动，然后经减速器减速并转换为直线位移输出，去操纵单座、双座、三通等各种控制阀和其它直线式控制机构。多转式电动执行机构主要用来开启和关闭闸阀、截止阀等多转式阀门，由于它的电机功率比较大，最大的有几十千瓦，一般多用于就地操纵和遥控。这三种类型的执行机构都是以两相交流电动机为动力的位置伺服机构，三者电气原理完全相同，只是减速器不一样。

角行程电动执行机构主要性能指标：三端隔离输入通道，输入信号4一20mA（DC），输入电阻250欧姆；输出力矩：40、100、250、600、1000N·m；基本误差和变差小于±1.5%；灵敏度240μA。

电动执行器主要由伺服放大器和执行机构组成，中间可以串联操作器，伺服放大器接收控制器发来的控制信号，将其同电动执行机构输出位移的反馈信号进行比较，若存在偏差，则差值经过功率放大后，驱动两相伺服电动机转动。再经减速器减速，带动输出轴改变转角。若差值为正，则伺服电动机正转，输出轴转角增大；若差值为负，则伺服电动机反转，输出轴转角减小。当差值为零时，伺服放大器输出接点信号让电动机停转，此时输出轴就稳定在与该输入信号相对应的转角位置上。这种位置式反馈结构可使输入电流与输出位移的线性关系较好。

电动执行机构不仅可以与控制器配合实现自动控制，还可通过操作器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换。当操作器的切换开关置于手动操作位置时，由正反操作按钮直接控制电动机的电源，以实现执行机构输出轴的正转或反转，进行遥控手动操作。

下面以意大利著名执行器、阀门生产企业OMAL欧玛尔电动执行器为例：

AE/AM电动执行器

高度的稳定和工艺精良的传动装置使OMAL欧玛尔AE/AM系列电动执行机构可在广泛环境下长年提供可靠服务。主要应用于角行程阀门的开关和调节控制，与国内自动化控制系统有极强的兼容性。

1.结构紧凑轻巧，可提供从10Nm到1960Nm的9种规格提供选择；

2.壳体内外表面阳极硬氧化处理，外表面喷涂环氧树脂涂层，能提供在工业环境下的良好防腐蚀性能；

3.采用可驱动轴套，方便加工和安装

4.双涡轮蜗杆传动，提供良好的自锁性能

5.具有外部可调机械限位，可提供开/关两位置的微调

6.可实现外部可视位置指示、紧急手动操作、电机过热保护、过力矩保护；

7.有多种现场控制单元，可根据需要灵活配置。

EA电动执行器

“EA”系列电动执行器兼容了AE/AM系列产品的大部分特点，并经过更优化的设计，使产品各项功能得到升华。适用于球阀、蝶阀等角行程阀门。

1.快速角行程电动执行机构，运行维护时间为4-15秒/90度

2.电机易于拔出进行维护，球轴承保护回转轴

3.齿轮采用特种钢淬火处理，扇形涡轮采用青铜—铝（硬度180HB），传动精密可靠，传动部位采用滚动轴承，整机效率高噪音低；

4.行程限位开关凸轮自锁，仅用一把螺丝刀即可将凸轮定位于360°圆周上的360个位置中任何一个，易于设定、防止震动、精确指示；

5.可实现外部可视位置指示，紧急手动操作，电机过热保护自动复位等功能。

OMAL欧玛尔电动执行器已广泛应用于电站、石油、钢铁、化工、水处理等自动控制系统中。因技术先进适用、运行高效稳定、体积小、扭矩大、精密耐磨、使用安全、经济合理等优势，成为中小口径阀门在高频应用的理想选择。