执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用。人们常把它称为实现生产过程控制的手足，因为它在自动化控制系统中接受调节器的控制信号，自动的改变调节变量，达到对被调参数（如温度、压力、流量、液位等）进行调节的目的，使生产过程中按预定要求正常进行。

执行器的功能：

--控制阀门的开关，保证阀门正常工作所需的行程；

--提供阀门关闭时所需的关闭力；

--具备一定的开关速度，保证使用要求；

--与相关附件联合使用，满足意外故障时阀门的理想位置。

从应用来分类

直行程（Linear Actuator）：

直行程调节阀（口径一般为15~150mm）的控制。输出推力：0.5~25KN，行程（10~100mm），行程速度（0.2~2.5mm/s）；

角行程（Quaret-turn Actuator）：

90°转角阀门（如蝶阀、球阀）和风门挡板的控制。输出力矩：50~2000Nm（常用力矩：100Nm，250Nm，700Nm，1600Nm，2500Nm，6500Nm）行程90°、120°，行程速度（5~150S）；

多转式（Multi-turn Actuator）：

多回转阀门（如闸阀）的控制，也是直行程、角行程执行器的基础。输出力矩：30~2000Nm，行程（0.25~50s），行程速度（1~120r/min）。

气动执行机构

气动执行机构接受气动控制器或阀门定位器输出的气压信号，并将其转换成相应的推杆直线位移，以推动调节阀动作。

按照结构可分为：启动薄膜执行机构、气缸式执行机构。

气动执行机构的分类

对于不同的进气方位可分为：

气开式（进气打开阀门，失气弹簧复位关闭阀门）；

气关时（进气关闭阀门，使其弹簧复位打开阀门）。

气动执行机构的主要组成部件

减压阀：降低控制气源压力，以适宜执行机构的工作压力；

过滤器：滤去压缩空气中的水和其他杂质，保证进入电/气转换器、定位器以及执行机构的压缩空气的清洁。许多产品是减压阀和过滤器一体化设计；

电/气转换器：将控制系统的4-20mA电流信号转换成3-15psi（0.2-1kg/cm）的气压控制信号；

定位器：是阀位控制的核心部件，对调节阀的阀位进行精确控制。

气动执行机构的主要功能

位置变送器：通过连杆与阀杆的位移同步产生转角移动，转换成4~20mA电信号，线性地反应阀门的开度；

行程开关：通常安装在阀门的全开和全关位置，用以发出阀门全开或全关的信号送到控制系统；

为了实现某些特殊的控制功能，一些执行机构上还配备了其他的控制部件，如实现连锁功能的电磁阀，实现保位功能的锁气器，加快动作速度的气放大器，失气时维持短时间的储能罐等等。